Op het sfeervolle Kerkplein van Woerden bevindt zich naast de Hervormde Petruskerk de Petrustoren, deze toren stamt uit 1384 en is plus minus 58 meter hoog. De toren bestaat uit 203 treden en de klim bestaat uit een aantal etappes. Op iedere tussenverdieping stopt het gezelschap onder leiding van een gids van het Gilde die er vertelt over de geschiedenis van Woerden, de toren, de immense klokken en de schilderwerken van de stad. Beklim de Petrustoren voor een prachtig uitzicht over Woerden en de regio. Iedere 2e en 4e zaterdag van de maand worden er speciale torenrondleidingen in de Petrustoren georganiseerd. De beklimming starten om 13.00, 14.00 en 15.00 uur. Voor kaarten kunt u terecht bij de VVV Woerden. De Petruskerk wordt op dezelfde dagen opengesteld als de Petrustoren. Daarnaast is de Petruskerk wat meer dagen opengesteld. De Hervormde Gemeente Woerden opent zijn deuren speciaal voor bezoekers om het prachtige interieur van de Petruskerk te bewonderen.