Palazzo Martinengo da Barco, sede storica della Pinacoteca, accoglie le collezioni civiche bresciane, formatesi grazie al generoso lascito del conte Paolo Tosio (1844) e alle acquisizioni susseguitesi nel corso degli anni. Il percorso prende avvio dal XIV secolo e, passando per opere d'arte di assoluta fama quali l'Angelo e il Redentore di Raffaello e l'Adorazione dei pastori di Lorenzo Lotto, si si arriva all'importante nucleo della pittura bresciana del Rinascimento, con i dipinti di Vincenzo Foppa, Romanino, Savoldo e Moretto. Si manifesta qui una peculiare attenzione per la realtà, che arriva poi fino all'umanissima stagione dei "pitocchi" di Giacomo Ceruti. Concludono il racconto le grandi commissioni dei collezioni bresciani di età neoclassica e romantica, tra Angelica Kauffmann, Andrea Appiani, Francesco Hayez e Antonio Canova.